成駒屋を語る上で避けて通れないのが、両親との関係性です。父である八代目中村芝翫は、昭和から平成、令和へと至る歌舞伎界を支えてきた看板役者の一人であり、母の三田寛子はかつてトップアイドルとして活躍したのち、梨園の妻として家を切り盛りし続けてきました。
メディアでは時に父・芝翫のスキャンダル報道が紙面を騒がせ、家族の結束に疑問符が打たれることもありました。しかし、その過酷な逆風のただ中にあっても、成駒屋の家庭崩壊を食い止め、息子たちを一流の舞台人へと導いた立役者が母・三田寛子の類まれなるマネジメント力でした。
三田寛子は単なる「裏方」に留まらず、襲名披露興行の膨大な実務や後援会との調整を完遂し、息子たちに対しては常に「客席からどう見られているか」を冷静にフィードバックしてきました。当時の特番インタビューや手記において、福之助は母について次のように語っています。
「母は普段は天然キャラのように見られますが、家の中や芸のことになると一番厳しい目を持っています。僕たちが少しでも稽古を怠けたり、舞台で集中力を欠いた芝居をすると、誰よりも早く見抜いて容赦なく指摘してくる。成駒屋が今舞台に立ち続けられているのは、間違いなく母のおかげです」
一方で、父・芝翫に対する敬意も揺らいでいません。福之助の立ち役としての重み、肚（はら）で芝居をする感覚は、幼少期から父の背中を間近で見つめ続けてきたからこそ獲得できた血肉です。複雑な家庭環境の機微を乗り越え、芸の継承という一点において家族が強く結びついている点に、成駒屋の特異かつ強靭な絆が存在します。
