自動ドアにおける事故防止の要となっているのが、日本産業規格である自動ドア 安全規格 JIS A 4722（歩行者用自動ドアセット―安全性）です。かつて多発したドアと方立（フレーム）の隙間への指挟みや、閉鎖時の人体衝突を防ぐため、この規格ではドアの稼働範囲全体を立体的にカバーする検知技術が明確に規定されています。
具体的には、従来の光電センサーや赤外線センサーから、高精度な多層ビームやミリ波レーダーを用いたユニバーサルデザイン ドア センサー感知へと技術がシフトしました。これにより、足元付近の低位置にある障害物や、立ち止まっている小さな子ども、ゆっくり歩く高齢者も見失うことなく捉え続けることが可能になっています。
特に配慮が求められるのが、病院や介護施設です。利用者の歩行スピードは健常者の平均（約1.0〜1.3m/秒）を大きく下回る約0.5m/秒以下になるケースも珍しくありません。そのため、高齢者施設 自動ドア 開閉速度の設定では、開く速度を適度に保ちつつ、全開後の保持時間を通常より3〜5秒程度長く設定し、閉まり始めの動作を極めて緩やかに制御するプログラミングが標準採用されています。
万が一の接触時にも、反転作動機構やトルク制限による自動ドア 挟まれ防止 安全対策が二重・三重に働き、重大な怪我を未然に防ぐメカニズムが確立されています。
