父である昭和天皇の悲願を全身で受け止め、皇太子時代から沖縄との対話に身を投じたのが上皇ご夫妻（当時は皇太子同妃両殿下）でした。その道のりは決して平坦なものではなく、文字通り生命の危険を伴う過酷な試練から始まります。
1975年7月、沖縄海洋博覧会へのご出席に伴い、戦後初めて沖縄を公式訪問された際、糸満市のひめゆりの塔で献花を行っていたご夫妻に向けて、潜伏していた過激派活動家から火炎瓶が投げつけられるという未曾有のテロ事件が発生しました（ひめゆりの塔事件）。騒然となる現場にあって、ご夫妻は取り乱すことなく毅然と拝礼を続けられました。
事件直後、当時の皇太子殿下は宮内庁を通じて極めて異例の談話を発表されます。
「沖縄の被った痛みを自らのものとして受け止め、県民の苦難の歴史を深く理解する努力を続けたい」
自らに向けられた火炎瓶という暴力を非難するのではなく、沖縄の人々が抱える深い傷と痛みに寄り添い切れなかった自省へと昇華させたこの姿勢は、多くの県民の心を根底から揺さぶりました。訪問中止を求める声が宮内庁内外から上がる中、ご夫妻はその後も歩みを止めることなく、生涯で通算11回（皇太子時代に5回、在位中に6回）にわたる沖縄訪問を重ねられることになります。
ご夫妻は本島のみならず、宮古島、石垣島、日本最西端の与那国島など離島の隅々まで足を運ばれました。さらに、沖縄独自の伝統文化や歴史を深く学ばれ、沖縄独自の定型詩である「琉歌（8・8・8・6音）」をご自ら詠まれるなど、文化への敬意を行動で示し続けました。
「いくさ世の 跡とどめたる まぶに野に 祈りをつくし 幾年を経る」（上皇さま作・琉歌）
形式的な儀礼を排し、戦没者の遺族や元ひめゆり学徒ら一人ひとりの目を見つめて手を取り合うその真摯な姿は、長年にわたり本土への不信感を抱いていた県民の感情を「拒絶」から「深い敬愛」へと決定的に変化させていきました。
