草刈正雄のアイデンティティを語る上で欠かせないのが、NHK総合のドキュメンタリー番組『ファミリーヒストリー』（2026年8月放送）で明かされた草刈正雄 父親の真相です。福岡県小倉市（現・北九州市）で生まれた草刈は、アメリカ軍の軍人であった父と、日本人女性である母・スエ子さんとの間に生まれたハーフとして育ちました。
これまで草刈自身、母から「お父さんはあなたが生まれる前、朝鮮戦争で戦死した」と聞かされ、遺影すら見たことがありませんでした。戦後の厳しい世情の中、女手一つで貧困と闘いながら育ててくれた母への配慮から、草刈は父の話題を口にすることを封印してきたのです。母のスエ子さんは2010年に他界。草刈自身も70歳を越え、「自分自身のルーツを知りたい」という決断のもと、番組の綿密な調査がスタートしました。
半年以上の追跡取材によって判明したのは、予想を覆す驚くべき事実でした。父の名はロバート・H・トーラ（Robert H. Tolar）。朝鮮戦争で戦死したというのは事実ではなく、無事に米国本土へ生還し、2013年までノースカロライナ州で83歳まで生きていたのです。さらに、現地には草刈の伯母（父の姉）にあたるジャニタさんをはじめとする親族が健在でした。
番組内で公開された手紙や証言によると、父・ロバートは日本を去った後もスエ子さんとお腹の子（正雄）のことを案じ続け、母子を米国へ呼び寄せるための手はずを整えようと試みていました。しかし、言語の壁や日米間の混乱、双方の周囲の事情により音信不通となってしまった経緯が浮かび上がりました。画面越しに対面した伯母のジャニタさんは、「弟は正雄のことを一生涯忘れたことはなかった」と涙ながらに語り、父が大切に保管していた草刈の赤ん坊時代の写真を掲げました。自身の容貌が父と瓜二つであることを知った草刈が、言葉を失い男泣きしたシーンは、放送直後からSNS上で「奇跡のドキュメンタリー」「涙が止まらない」と社会現象的な反響を呼びました。
