この技法の歴史を辿ると、武当山の道士であった張三豊の伝説に突き当たる。鶴と蛇の闘いから着想を得て、柔よく剛を制する動きを創出したとされる逸話は今なお語り継がれている。元来は自己防衛のための強烈な中国伝統武術であり、実戦性と養生法が高次元で融合した極めて合理的な体系だった。
時代を経て武術は多様な進化を遂げた。力強さと跳躍、緩急の激しい波状攻撃を特徴とする陳式太極拳から、より伸びやかでゆったりとした動作を追及した楊式太極拳へと派生。それぞれの流派が独自の美学と身体操作の理論を築き上げ、今日まで大切に継承されてきた。
