仲代達矢さんと宮崎恭子さんの間には実子はいませんでしたが、恭子さんの没後、宮崎さんの姪(実姉の娘)である仲代奈緒さんを養女として正式に迎え入れました。これは「自分が亡くなった後、達矢さんを一人にしないでほしい」という恭子さんの遺言のような願いに基づいた選択でした。
奈緒さんは歌手・女優として活動しながら、父親となった仲代達矢さんの健康や生活を温かく見守り続けています。血縁を超えた家族の絆が無名塾の運営や仲代さんの日々の精神的支えとなっており、孤立することなく穏やかな私生活を維持できる基盤となっています。