灯台への行程をスムーズにするためには、灯台単体ではなく敷地を抱合する「読谷村残波岬公園」との位置関係を把握したアプローチ計画が欠かせません。
残波岬灯台のアクセス詳細は、那覇市内および那覇空港から自家用車またはレンタカーを利用する場合、沖縄自動車道を利用して約60分〜70分（沖縄南ICまたは嘉手納周辺経由）、国道58号線を北上して県道6号線へ左折する一般道ルートでは約70分〜90分が標準的な所要時間です。公共交通機関を利用する場合は、読谷バスターミナルまで路線バス（28番や29番系統など）で移動し、そこからタクシーまたはコミュニティバス（鳳バス）を乗り継ぐ形となりますが、運行本数が限られるためレンタカーやツアーバスの利用が実質的な標準ルートとなっています。
現地に到着した際の残波岬灯台の駐車場は、公園に隣接する大型駐車場を完全無料で利用できます。乗用車約100台以上を収容できる広大なスペースがあり、駐車トラブルのリスクは比較的低いものの、イベント開催日や週末の夕暮れ時は海に近い駐車スペースから埋まっていきます。
現地をスマートに巡るための推奨モデルルートは以下の通りです。
- 駐車場到着：大型シーサー「残波大獅子」での記念撮影
公園入り口近くに鎮座する高さ約7mの日本一のシーサーを見学。かつて中国との進信貿易で活躍した読谷村の偉人「泰期（たいき）」の像とともに地域の歴史に触れます。 - 日中の明るい時間帯：灯台参観（登壇）と資料館見学
受付で参観寄付金300円を納め、99段の螺旋階段を踏破。頂上テラスから慶良間諸島や伊江島（タッチュー）を遠望する大パノラマを堪能します。地上資料館でレンズの構造を学ぶと理解が深まります。 - 夕暮れ前：安全地帯からのサンセット鑑賞
足場が安定した遊歩道や、公園内の展望ポイントへと移動。波しぶきが舞い散る断崖と夕日のコントラストを安全な位置から静かに見届けます。
