永島氏の私生活を語るうえで欠かせないのが、元フジテレビのエースアナウンサーで現在はフリーとして幅広く活躍する長女・永島優美アナウンサーとの深い絆です。家族構成は、長年陰ながら夫を支え続けてきた一般女性の妻、長女・優美さん、そして元サッカー選手でモデル活動の経歴を持つ長男の4人家族です。
テレビ特番やインタビューで語られた手記によると、優美アナがアナウンサーを目指した背景には、父が画面越しにスポーツの感動を伝えようと奮闘する背中を見て育った原体験がありました。就職活動中やアナウンサーデビュー当時、原稿読みやプレッシャーに悩む娘に対し、永島氏は「自分を飾るな、素直な言葉が一番届く」と背中を押し続けたと公言されています。
2021年に優美アナが一般男性と結婚し、2024年に第一子が誕生したことで永島氏は「おじいちゃん」となりました。SNSや取材の場では、初孫にメロメロな姿を隠すことなく披露しており、往年の厳格なトップアスリートから、温厚で頼もしい祖父へと自然なライフステージの変化を楽しんでいる様子が伝わってきます。
