笑福亭鶴瓶の家族構成は、本人、学生時代から苦楽を共にしてきた妻・玲子さん、一般人である長女、そして長男の駿河太郎の4人家族です。鶴瓶はテレビ番組でも度々愛妻家ぶりを語るなど、家庭内の結びつきが非常に強いことで知られています。
一方、駿河太郎自身のプライベートに目を向けると、彼は俳優転身前の2007年に一般女性と結婚しています。妻は大阪出身のダンスインストラクター・空間プロデューサーとしても活動する才色兼備な女性で、売れないミュージシャン時代から太郎の夢を一番近くで支え続けてきた恩人でもあります。
現在、家庭には長男（龍之介くん）と長女の2人の子供が誕生しており、駿河太郎は仕事の合間を縫って子供の学校行事や家族旅行に積極的に参加する良き父親としても知られています。祖父となった笑福亭鶴瓶も孫には目がないようで、正月や記念日には家族全員が集まるなど、芸能一家でありながら極めて健全で温かなファミリー環境が保たれています。
