シエンタの購入で最も迷うポイントが「5人乗り(2列シート)と7人乗り(3列シート)のどちらを選ぶべきか」、そして「永遠のライバルであるホンダ・フリードとどう違うのか」という点です。主要な諸元と使い勝手を一覧表で比較・整理しました。
シエンタの5人乗りと7人乗りの比較において注目すべきは、シートを格納したときの「荷室の形状」です。7人乗りは3列目を床下に沈めることで広大で凹凸のない空間が出現します。一方、5人乗りは最初から3列目がないため、荷室開口部の地上高がさらに低く、アウトドアギアの積載や自転車の積み込み、車中泊での快適性が圧倒的に優れています。
また、シエンタとフリードの3列目比較では、格納方式の哲学の違いが顕著です。フリードは3列目シートの座面クッションが肉厚で、大人の着座姿勢も自然で快適ですが、格納時は左右跳ね上げ式のため荷室の横幅が大きく圧迫されます。対するシエンタは、3列目の座り心地を割り切った代わりに「格納時の荷室の広さと美しさ」を勝ち取っています。