竹内涼真の少年時代を語る上で絶対に外せないのがサッカーです。叔父の影響で4歳の時にボールを蹴り始めると、瞬く間にその才能を開花させました。
小学校時代から頭角を現し、名門クラブの育成組織であるヴェルディサッカースクール相模原に入団。その後、厳しいセレクションを突破して東京ヴェルディユース（ジュニアユース・ユース）へと昇格を果たします。ポジションは屈強なフィジカルと高身長を活かしたセンターバック（DF）。守備の要としてチームの最後方を支えていました。
当時の生活はまさに過酷そのものでした。学校が終わると町田から練習場のある稲城市・よみうりランドグラウンドまで直行し、夜遅くまで泥だらけになってボールを追う日々。高校はサッカーとの両立を最優先に考え、柔軟に練習時間を確保できる日出高校（現・目黒日本大学高校）に進学しました。
当時のヴェルディユース黄金世代には、後に日本代表やJリーグの舞台で躍動するトップレベルの選手たちがひしめいていました。チームメイトと切磋琢磨しながら全国大会（日本クラブユースサッカー選手権）にも出場するなど、竹内涼真は文字通り「本気で日本代表を目指すエリートフットボーラー」として青春のすべてをピッチに捧げていたのです。
