井上咲楽さんの家族構成は、父・母・4姉妹の合計6人家族です。咲楽さんはその中で長女（第1子）として生まれ、妹たちを引っ張る頼もしいお姉さんとして育ちました。
父親の力夫さんは、もともと木工・工業系の造詣が深く、手先が極めて器用な人物です。実家の家具や棚、日用品に至るまで自作してしまうほどの職人気質を持っています。一方、母親の悦子（えつこ）さんは、山奥での暮らしを温かく支える料理上手な女性です。敷地内の畑で採れた無農薬野菜を使った発酵料理や、手作りの味噌、梅干し、さらには自家製の酵母パンなど、手間ひまを惜しまない食卓を作り続けてきました。
4姉妹（長女：咲楽さん、次女：栞さん、三女：春菜さん、四女：夏樹さん）は、テレビ番組や咲楽さんの公式SNSでも度々仲睦まじい姿を披露しています。幼少期はゲーム機やおもちゃに頼るのではなく、山全体を遊び場にして駆け回り、川遊びや木登りを通じて強固な姉妹の絆を育んできました。現在でも実家に集まると全員で薪割りを手伝い、両親を囲んで団らんを楽しむ姿が伝えられています。
