山崎努の私生活を語るうえで欠かせないのが、長年連れ添う家族の存在です。彼の家族構成は、妻と2人の娘という温かな家庭環境に恵まれています。
妻は、元宝塚歌劇団星組男役スターの黛ひかる(本名:山崎純子)です。宝塚退団後に結婚して以来、半世紀以上にわたって陰になり日向になり、気難しい役作りにも没頭する山崎努の生活と健康を支え続けてきました。
また、次女の山崎直子は女優・モデルとして活躍しており、かつては資生堂のCMなどでも注目を集めました。娘たちもすでに自立していますが、父の体調を気遣いながら定期的に顔を合わせるなど、家族の絆は非常に強固です。家族の細やかなケアと愛情があるからこそ、山崎努は現在も穏やかに自宅での生活を維持できています。