『銀魂』の作中に「坂本龍馬」という名前そのものの人物は登場しません。しかし、彼をモデルとして誕生したキャラクターこそが坂本辰馬です。土佐弁を操り、大きな夢を抱いて脱藩し、商社を立ち上げるという基本的な骨格は史実の坂本龍馬そのものですが、空知英秋氏の手によって唯一無二のギャグ＆シリアスキャラへと再構築されました。
最大の違いは、活動の舞台が「日本近海」から「全宇宙」へとスケールアップしている点です。史実の龍馬が率いた「海援隊」は、作中では宇宙貿易船団「快援隊（かいえんたい）」として登場。さらに、史実の龍馬が海運を志しながらも船酔いとは無縁だったのに対し、辰馬は宇宙船に乗るたびに激しい乗り物酔いで嘔吐を繰り返すという強烈な弱点が設定されています。
一見するとお調子者で天然ボケに見える辰馬ですが、「金とビジネスで星々を繋ぎ、無用な戦争を終わらせる」という根底の思想は、史実の龍馬が目指した無血開城や大政奉還の平和思想と見事にリンクしています。
