徐行義務が発生するのは、特定の地形や交差点だけではありません。歩行者との位置関係によっても法律上の徐行が義務付けられます。
道路交通法第18条第2項では、車両が歩行者の側方を通過する際、「安全な間隔を保つか、あるいは徐行しなければならない」と定めています。ここでいう安全な間隔とは、一般的におよそ1.0m〜1.5m以上のクリアランスを指します。
道幅が狭く、歩行者との間に十分な距離を確保できない状況では、ドライバーは必ず速度を落として徐行しなければなりません。また、停止中の路線バスの側方を通過する際や、白杖を持つ視覚障がい者・車椅子を利用する人のそばを通る際（道路交通法第71条）にも、状況に応じた一時停止や確実な徐行が求められます。
