本作の求心力を支えたのは、シリーズ最盛期の脂が乗り切ったレギュラー陣の存在感です。町人「徳田新之助」として市井に身を投じる松平健の殺陣は、太刀さばきにさらなる重厚感と円熟味が加わり、立ち回りの美しさはシリーズ屈指の完成度を誇ります。吉宗を厳しくも温かく諌める御側御用取次・田野倉孫兵衛役の船越英二、堂々たる貫禄で江戸の治安を預かる南町奉行・大岡忠相役の横内正という重鎮2人の布陣は、画面に破格の品格をもたらしました。
そして、下町の情緒と人間味を象徴する「め組」の頭・辰五郎を演じたのは、歌謡界の巨頭・北島三郎です。女房のおさい役を務めた坂口良子との掛け合いは阿吽の呼吸を見せ、吉宗が心を許す唯一無二の「疑似家族」としての温もりを強烈に醸し出しました。峰のぼる、山田良隆、小野寺丈ら威勢のいい若い衆が脇を固め、江戸の庶民生活の息遣いを鮮やかに活写しています。
時代劇ファンが最も熱い視線を注ぐ御庭番キャストには、前作からの継続となる卯之吉役の三波豊和と、くノ一・美咲役のすずき真央のコンビが充てられました。卯之吉の親しみやすい町人風の潜入捜査と、美咲のシャープかつ華麗な忍びアクションは対照的な魅力を放ち、上様が抜刀する直前の露払いとして鮮烈な爪痕を残しています。お庭番が単なる護衛にとどまらず、庶民の悲哀を吉宗に繋ぐ「感情の導火線」として機能していた点も、第7シリーズの脚本が持つ大きな特徴です。