「lie」と「lay」のどちらを使うべきか迷った際は、文法上の本質である「自動詞か、他動詞か」を確認することが最も確実な見分け方です。
自動詞の「lie」は、動作が主語自身で完結するため、直後に目的語（名詞）を取りません。主語の後に前置詞句などが続くのが特徴です。
例文：The cat is lying on the sofa.（猫がソファの上で横たわっている）
一方、他動詞の「lay」は「〜を横たえる」「〜を置く」「（卵を）産む」という意味を持ち、直後に必ず目的語（何を？）となる名詞を配置します。
例文：Please lay the baby on the bed.（赤ちゃんをベッドの上に寝かせてください）
見分け方の黄金ルールはシンプルで、「直後に動詞の対象となる名詞があるか」をチェックすることです。名詞があれば他動詞の「lay」、前置詞や副詞が続く（あるいは文が終わる）なら自動詞の「lie」と即座に判別できます。
