中国語でタピオカミルクティーは「珍珠奶茶」と表記します。中国語のピンイン（発音記号）は「zhēnzhū nǎichá」となり、カタカナで表記するなら「ジェンジュウ・ナイチャー」に近い発音です。「珍珠」は真珠（パール）、「奶茶」はミルクティーを指しており、黒く輝くタピオカを真珠に見立てた優雅なネーミングがそのまま定着しました。
タピオカ単体を中国語で表す場合は「珍珠（zhēnzhū）」または「粉圓（fěnyuán / フェンユエン）」と呼ばれます。粉圓はサツマイモなどのデンプンから作られる伝統的なモチモチした団子全般を指す言葉であり、歴史的には粉圓をミルクティーに入れたことからこの大人気ドリンクが誕生しました。
