雑誌『モデルグラフィックス』の誌上企画『ガンダム・センチネル』において、メカニックデザイナーのカトキハジメ氏が提示したデザイン群は、それまでのアニメ的文脈を脱構築する「航空機的リアリズム」と「兵器としての説得力」に満ちていました。その極致として誕生したのが、Sガンダムの脚部を背部ブースターユニットと同型のモジュールへと換装した「ブースターユニット装着型」です。
人型ロボットの「脚部」は本来、歩行や不整地踏破、あるいはAMBAC（能動質量移動による姿勢制御）のために存在します。しかし本作の舞台である宇宙空間において、要撃・急襲任務に特化するならば「極限まで推力を高めて目標へ直行直帰する」ことが最も合理的です。人型の手足を残しながらも移動機能のすべてを強大な4発の推進機に委ねるアプローチは、兵器としての冷徹な機能主義と、巨大なロケットノズルがむき出しになった異形のアウトラインを生み出しました。
当時のインタビュー記録や開発画稿を振り返ると、デザインチームが「いかにして既存のガンダム像を破壊し、SFハードミリタリーとしての構築美を突き詰めるか」に執念を燃やしていた事実が浮き彫りになります。単なるギミックの足し算ではなく、「推進剤消費とパイロットにかかるGの極限」を描き出すための必然性が、読者やモデラーの心に強烈な美意識として刻み込まれたのです。
