観光客の多くは天守閣の最上階展望台を目指して一直線に進みがちですが、城内には見落とせない土木工学の奇跡が点在しています。大阪城天守閣の見どころを深く味わうためには、城郭へ至るアプローチにこそ注目しなければなりません。
第一の注目ポイントは、桜門枡形に鎮座する城内最大の巨石です。大阪城の巨石「蛸石」の運搬の謎は、現代の土木技術者すら唸らせるスケールを誇ります。表面積約36畳（約60平方メートル）、推定重量およそ108トンにおよぶこの一枚岩は、瀬戸内海の小豆島から船で運ばれ、岡山藩主・池田忠雄の手によって据え付けられました。重機のない17世紀初頭、コロと修羅（木製のソリ）、そして数千人の人力を駆使して運搬・設置された痕跡は、大名たちに財政的負担を強いて謀反の力を削ぐ幕府の深謀遠慮を物語っています。
また、城郭ファンから賛否両論を呼ぶのが、天守閣の側面に据えられたガラス張りの昇降機です。大阪城にエレベーターが設置された理由は、単なる近代化ではありません。1931年の復興当時から最新の鉄骨鉄筋コンクリート造博物館として設計されており、1995年から1997年にかけて実施された「平成の大改修」において、高齢者や車椅子利用者を排除しないバリアフリー先進拠点として外付けエレベーターが整備されました。外観の純粋性を損なうという批判を受け止めつつも、文化遺産を誰もが享受できる公共施設として開く選択をした結果です。
天守閣前広場に隣接する歴史的建造物も見逃せません。旧第四師団司令部庁舎をリノベーションしたミライザ大阪城のカフェやレストランの評判は年々高まっており、クラシックな重厚建築の中で味わう地元食材のランチやテラスバーは、散策で疲れた足を休める最高のスポットとなっています。
