車で箱根を巡るドライバーにとって、箱根湖尻ターミナル 駐車場は芦ノ湖ドライブの使い勝手の良い拠点となります。ターミナル前には普通車および大型観光バスを収容できる広々とした駐車スペースが整備されています。
駐車料金は基本的に有料(普通車1日あたり数百円〜1,000円程度、時期や特定利用による割引設定あり)となっており、隣接する桃源台周辺の駐車場が満車で混雑している際にも、比較的スムーズに入庫しやすい傾向があります。芦ノ湖スカイラインや箱根スカイラインの出入口にも近いため、絶景ドライブルートを抜けて立ち寄る休憩ポイントとしても最適です。