竹田恒泰氏の現在の家族構成は、本人、妻、そして4人の子供（1男3女）の計6人家族です。
2016年後半に第1子となる長女が誕生して以降、順調に子宝に恵まれ、現在では4人の父親として育児にも積極的に関わっています。自身のYouTubeチャンネルや言論活動の中では、時折「父親としての日常」や子供たちの成長に関するエピソードが断片的に語られることがあります。
教育方針においては、古事記や日本神話をはじめとする日本の伝統文化や国史の基礎教育を家庭内で重んじる一方、現代的なリベラルアーツや規律ある生活習慣を徹底しているとされます。私立名門校や伝統校への進学を含め、子供たちのプライバシーは妻の素顔同様に厳重に守られています。
現在の自宅は東京都内にあり、言論活動に伴うセキュリティ上の配慮から、高い防犯性を備えた環境で静謐な生活を維持しています。
