多くのドライバーが陥りがちな失敗が、「1つの地獄を見学するたびに車を出し入れして次の地獄へ移動する」という非効率な巡回パターンです。別府地獄組合に加盟する7つの地獄のうち、実に5つが鉄輪エリアの徒歩圏内に集中しています。
海地獄の駐車場をハブ（拠点）として車を置いたまま、徒歩で巡回できる施設は以下の通りです。
- 海地獄：起点。売店や足湯、温室などを備えた最大拠点（所要時間：約40分）。
- 鬼石坊主地獄：海地獄の真隣。徒歩1分で移動可能（所要時間：約20分）。
- かまど地獄：海地獄から坂を下って徒歩約4〜5分（所要時間：約30分）。
- 鬼山地獄（ワニ地獄）：かまど地獄のすぐ隣。徒歩約1分（所要時間：約20分）。
- 白池地獄：鉄輪温泉街の情緒を抜け徒歩約3分（所要時間：約20分）。
「地獄めぐり共通券」を購入し、この5地獄を歩いて回れば全体の所要時間は約2時間〜2時間半。各施設へ移動するたびに狭い路地を走り、台数の少ない小規模駐車場で空き待ちをするストレスを完全に排除できます。
残る2つの地獄（「血の池地獄」および「龍巻地獄」）は、鉄輪エリアから北東へ約3km離れた柴石温泉エリアにあります。鉄輪の5地獄を見終えた段階で海地獄の車へ戻り、柴石エリアへ車で移動して「血の池地獄」の無料大型駐車場（約130台）を利用するのが最も洗練された黄金ルートです。
