『サモンナイト4』には、通常のストーリー進行だけでは仲間にならない隠しキャラクターや、特定の選択肢を選び続けることで生存・加入する特殊ユニットが存在します。
代表的な存在がルシアンの生存ルートと、従者であるポムニットの覚醒フラグです。ルシアンを正規加入させるには、特定話数での会話選択肢を誤らず、関連するサブイベントを確実に消化しておく必要があります。ポムニットについても、特定バトルでの出撃や条件達成によって秘められた力を解放し、強力なアタッカーへと変貌を遂げます。
さらにPSP版の真骨頂である傀儡ユニットは、クリア後や特定条件を満たすことで歴代シリーズ（1〜3）の主人公や仲間たち、さらには敵幹部までも部隊に編成可能です。無限回廊の攻略などで得られるポイントを注ぎ込み、お気に入りの歴代最強パーティを編成する遊びは、本作屈指の醍醐味となっています。
