事故が起きたのは2016年12月11日深夜のことだった。世田谷区内の道路で、井上裕介の運転する乗用車が走行中のタクシーと接触。井上は「事故を起こしたことに気づかなかったわけではないが、パニックになってしまった」と後に語ったが、負傷者を出した現場から走り去った代償はあまりにも重かった。
警視庁世田谷警察署による事情聴取が行われ、過失運転致傷や道路交通法違反（救護義務違反など）の疑いで書類送検される事態へと発展。所属する吉本興業は即座に当面の活動自粛を発表した。この当て逃げ事件によって、年末年始の特番収録を終えていたテレビ各局は編集対応や差し替えに追われ、被害者への直接の謝罪と示談交渉が水面下で進められた。不起訴処分（起訴猶予）となったものの、世間に広がった失望感を拭い去ることは容易ではなかった。
