辺見鑑孝氏と父・西郷輝彦さんの関係は、決して順風満帆な親子関係ではありませんでした。7歳で父が家を去り、多感な思春期を「大スター・西郷輝彦の息子」という好奇の目に晒されながら過ごした鑑孝氏の胸中には、長年拭いきれない複雑な感情が存在していました。
かつて母・辺見マリさんが洗脳被害に遭い、家庭の資産が奪われるという極限状態に陥った際も、子どもたちを守るために奮闘したのは鑑孝氏自身でした。「なぜ父はそばにいてくれなかったのか」「家族を置いて出ていったのではないか」というやり場のない怒りと孤独感が、父との間に分厚い壁（確執）を作っていたと報じられています。
しかし、鑑孝氏自身が大人になり、音楽プロデューサーとして芸能界の厳しい現実や重圧を身をもって知るにつれ、父という一人の男の孤独や責任の重さを理解するようになります。
決定的だったのは、西郷輝彦さんが前立腺がんを患い、オーストラリアへの最先端治療（PSMA治療）に渡るなど闘病生活が本格化した時期でした。関係者の証言によると、鑑孝氏は妹のえみりさんと共に父のもとを訪れ、互いに胸の内をすべて吐露し合う時間を持ったとされます。
「男として、同じ業界で生きる表現者として、すべてを許し受け入れる」――。西郷さんが最期を迎えるまでの日々の中で、父と息子は固い握手を交わし、長年の空白を埋める完全な和解を果たしました。2022年の西郷さんの旅立ちの際、鑑孝氏は長男として取り乱すことなく、父の誇り高い生き様を静かに見送ったのです。
