お出かけの際に最も気になるのがアクセスと駐車環境です。小山内裏公園には北駐車場（八王子市側・約80台）と南駐車場（町田市側・約70台）の2か所が用意されており、いずれも駐車料金は無料となっています。ただし、開場時間は午前9時から午後5時まで（季節やイベント等により変動する場合あり）となっており、夜間は施錠されるため出庫時間に注意が必要です。
週末や行楽シーズンには午前中の早い段階で満車になるケースも見られます。公共交通機関を利用する場合、最寄り駅は京王相模原線の多摩境駅（徒歩約10分）または南大沢駅となります。南大沢駅からは京王バス「南大沢五丁目循環」などに乗車し、「小山内裏公園」バス停を下車してすぐのルートがスムーズです。
