渋滞のストレスなく移動したい方には、公共交通機関の利用が最も確実な選択肢です。龍野納涼花火大会の最寄り駅はJR姫新線「本竜野駅」、新宮納涼花火大会は「新宮駅」となります。
本竜野駅からメイン会場の揖保川河川敷までは徒歩約15分〜20分の道のりです。風情ある龍野の旧城下町を通り抜けるルートとなっており、散策を楽しみながら会場へ向かうことができます。ただし、姫新線は通常時の運行本数が限られているため、当日は臨時列車の増便ダイヤが組まれるのが通例です。
帰りの切符売り場は長蛇の列ができるため、ICカード(ICOCA・Suica等)の事前チャージまたは往復切符の事前購入を必ず済ませておきましょう。帰宅時の駅構内混雑を緩和するため、打ち上げ終了後は駅周辺のカフェやベンチで30分〜1時間ほど時間をずらしてから改札へ向かうと、スムーズに乗車できます。