広大な敷地を誇る彫刻の森美術館を効率的かつ存分に味わうためには、あらかじめ滞在プランに応じたタイムスケジュールを組んでおくことが肝要です。展示作品は約120点に及び、屋外の散策路を歩きながら鑑賞するスタイルのため、歩行スピードや休憩の挟み方で見学時間は大きく変動します。
一般的な滞在時間の目安は、主要な屋外彫刻と屋内展示をバランスよく巡る場合で約2時間から3時間です。敷地内のカフェでの軽食や天然温泉の足湯体験を組み込むのであれば、半日（約3.5〜4時間）を確保しておくと、焦ることなく優雅な時間を過ごせます。一方、箱根湯本や強羅など他の観光地との周遊を予定しており、主要スポットに絞って早足で回るショートコースであれば、約90分で一周することが可能です。
編集部が推奨する鑑賞の決定的なコツは、「時計回り」または「反時計回り」のルートをあらかじめ意識し、屋外展示と屋内ギャラリーを交互に挟む動線を確保することです。野外を歩き続けて足腰に疲労が溜まる前に、屋内施設であるピカソ館や休憩スペースを挟むことで、体力を温存しながら最後まで集中してアートと向き合えます。
