士郎正宗氏による原作漫画『攻殻機動隊 THE GHOST IN THE SHELL』において、公安9課の主力サポート兵器として登場したのは「フチコマ（Fuchikoma）」でした。しかし、2002年に放送を開始したテレビアニメシリーズ『攻殻機動隊 S.A.C.』で公安9課に配備されていたのは、外見も名称も異なる「タチコマ（Tachikoma）」でした。この改変の背景には、単なる演出上のリデザインにとどまらない、当時のメディアミックス展開における知的財産権（商標権）の壁が存在していました。
当時のアニメ制作関係者の証言や業界誌のインタビューによると、最大の契機となったのは1997年にソニー・コンピュータエンタテインメント（現ソニー・インタラクティブエンタテインメント）から発売されたPlayStation用ゲームソフト『攻殻機動隊 GHOST IN THE SHELL』でした。このゲーム作品において「フチコマ」の名称や意匠に関する商標権・商品化権がゲーム関連企業によって登録・保持されていたため、Production I.Gが主導する新テレビアニメシリーズで「フチコマ」をそのまま使用・商品化する場合、権利許諾の調整やロイヤリティの面で大きな制約が生じる状況に直面しました。
神山健治監督をはじめとする制作陣は、この権利上の制約を逆手に取り、「完全に新規のオリジナル思考戦車」としてタチコマをデザインし直す決断を下しました。名称の由来についても、原作のフチコマが日本神話の「天斑駒（アメノフチコマ）」に由来していることに対し、タチコマは「太刀（タチ）」や神話の対となる要素から名付けられるなど、士郎正宗氏の世界観を踏襲しつつ新たなアイデンティティが与えられました。この「大人の事情」による仕様変更こそが、結果として世界中のアニメファンを熱狂させる独立した名機を生み出す契機となったのです。
