北村一輝の家族を語る上で欠かせない存在が、元妻との間に生まれた一人息子の北村将清（きたむら しょうせい）です。1994年12月生まれの彼は、学生時代に父親と同じく俳優としてドラマや映画に出演した経験を持ちますが、その後自らの意志でプロのダンサーへと転向しました。
将清は現在、矢沢永吉やEXILEファミリー、三浦大知をはじめとするトップアーティストのバックダンサーを務めるほか、著名振付師としてもダンス界で確固たる地位を築いています。「北村一輝の息子」という看板に一切寄りかかることなく、自らの肉体とリズム感のみを武器にオーディションを勝ち抜いてきた経歴は、父親譲りのストイックな職人気質そのものです。
離婚によって別居していた時期があったものの、父子の情愛が途切れることはありませんでした。北村一輝は息子の出演する舞台やライブに足を運び、将清もまた父親の出演作を熱心に見届けるなど、表現者同士としての深いリスペクトで結ばれています。
公式SNSなどで時折垣間見える父子のツーショットでは、父親の精悍な顔立ちを受け継いだ将清の姿と、それを見つめる北村の一切気取りのない優しい父親の眼差しがファンの間で話題を呼びました。親の七光りを良しとせず、互いにプロフェッショナルとして自立している関係性こそ、北村家の真骨頂と言えます。
