駿河太郎のバックボーンを理解するうえで欠かせないのが、温かな家庭環境と母親の存在です。駿河家の家族構成は、父親・母親・長女・長男（太郎）の4人家族となっています。
駿河太郎の母親は、一般女性である駿河 玲子（れいこ）さんです。鶴瓶がブレイクする前の京都産業大学時代に出会い、長年連れ添ってきた糟糠の妻として知られています。鶴瓶が落語界で過密スケジュールをこなしながら全国を飛び回る中、家庭をしっかりと守り、子どもたちに地に足の着いた生活を送らせたのが母・玲子さんでした。
当時のインタビューや関係者の証言によると、家庭内では「父親が有名人だからといって特別扱いしない」という健全なルールが徹底されていたといいます。父親が芸能界の重鎮であっても、家庭内では良き父親であり続けられたのは、母親が築いた精神的な防波堤があったからに他なりません。
