スペック表を見るとき、最も混同しやすいのが「馬力（最高出力）」と「トルク（最大トルク）」の関係です。両者の違いを直感的に理解するには、「自転車を漕ぐ人間の動き」に例えると明快になります。
トルクとは「タイヤを回す瞬間の力（回転力）」です。自転車で言えば、ペダルに足を乗せてグッと強く踏み込む脚力そのものを指します。単位は「N・m（ニュートンメートル）」で表され、トルクが大きい車ほど、停止状態からのゼロ発進や、急な上り坂、荷物を満載した状態でも力強く押し出す「加速の瞬発力」に優れます。
一方、馬力とは「トルク（力）× 回転数（スピード）」で決まる総合的な作業量です。いくら脚力（トルク）が強くても、ペダルをゆっくりしか回せなければ自転車はスピードに乗れません。逆に、力強く踏み込みながら脚を高速で回転させ続けることができれば、莫大なスピードが生まれます。つまり、トルクが太く、かつその力を高い回転数まで維持できるエンジンほど「高馬力」となり、最終的な最高速度が向上します。
エンジニアリングにおける計算式は以下の関係式で成り立っています。
出力（kW）＝ トルク（N・m）× 回転数（rpm）× 2π ÷ 60,000
街乗りやストップ＆ゴーの多い日本の一般道では、低い回転数（2,000〜3,000rpm付近）で豊かなトルクが出る車ほど「運転しやすく力強い」と感じます。対して、サーキットや高速道路の追い越し車線でトップスピードを伸ばし続ける際に必要となるのが「馬力」です。
