生駒山麓公園へのアクセスは、公共交通機関の利便性の高さも大きな強みとなっている。近畿日本鉄道株式会社の生駒駅は、大阪難波駅から電車で約20分という好立地にある。ターミナル駅としての機能を備えた同駅から直行する路線バスやコミュニティバスを活用すれば、山道を運転することなく快適に現地へアクセス可能だ。
自家用車で訪れる場合も、阪奈道路や第二阪奈道路を利用すれば都心部からの移動はきわめてスムーズ。ただし、週末の午後には周辺道路の混雑が予想されるため、近鉄電車とバスを組み合わせたスマートな移動ルートを検討する価値は十分にある。