「習うより慣れよ」という言葉は、文字通り「人から教えを受けるよりも、自ら実際に経験を重ねて慣れるほうが、確実かつ深く物事を身につけられる」という教えを表しています。ここで用いられている「慣れよ」は動詞「慣る（なれる）」の命令形であり、「自ら進んで場慣れしなさい」という強い実践への促しが含まれています。
この言葉のルーツを探ると、江戸時代中期に庶民教育や生活の知恵として親しまれた『江戸いろはかるた』の「な」の札に採用されていた記録に突き当たります。職人技や芸道の世界において、手取り足取り教えることよりも、親方の背中を見て身体で覚え、試行錯誤しながら勘所をつかむ文化が色濃く反映された表現です。
同時に、西洋から伝来したラテン語の格言「Usu disce（実践によって学べ）」や、英語の伝統的なことわざ「Practice makes perfect」の邦訳として明治期以降に改めて定着したという二重の背景も言語史的に指摘されています。洋の東西を問わず、書物や講義による知識の蓄積（宣言的記憶）だけでは到達できない、身体や直感に根ざした「暗黙知（手続き的記憶）」を獲得するための黄金律として語り継がれてきたのです。
