朝9時に石垣港を出発し、午後3時過ぎの船で戻る標準的な竹富島日帰りモデルコース（滞在約5〜6時間）の王道ルートをご紹介します。
9:00〜11:00｜石垣港出発〜重要伝統的建造物群保存地区を散策
石垣港からフェリーに乗り、9時20分頃に竹富東港へ到着。送迎バスで集落に入り、まずは水牛車観光を体験します。終了後は、国選定の竹富島重要伝統的建造物群保存地区を徒歩で散策。珊瑚の石垣（グック）に囲まれた屋敷、屋根の上の個性豊かなシーサー、真っ白な道に咲くハイビスカスなど、琉球の原風景を写真に収めます。
11:30〜12:30｜竹富島ランチ八重山そばで島の味覚を堪能
散策の合間に楽しみたいのが、島の名物グルメです。竹富島ランチ八重山そばの代表格である「竹の子」では、じっくり煮込まれたソーキや三枚肉に、島特産の香辛料「ピパーチ（島胡椒）」を効かせた至高の一杯が味わえます。人気店は11時半の開店と同時に行列ができるため、早めの入店を心掛けてください。
12:45〜14:30｜コンドイビーチからカイジ浜へ爽快サイクリング
昼食後はレンタサイクルに乗り、西海岸の絶景スポットへ向かいます。
- コンドイビーチ：どこまでも続く遠浅の白砂と、エメラルドグリーンのグラデーションが広がる島屈指のビーチ。干潮時には沖合に砂州（幻の島のような砂浜）が現れ、歩いて渡ることができます。
- カイジ浜（皆治浜）：木陰が心地よい海岸で、カイジ浜星砂として知られる星の形をした有孔虫の殻が見つかる名所です。潮流が非常に速いため遊泳は禁止されています。
14:45〜15:30｜西桟橋夕日スポットの下見と港への帰路
かつて西表島への船着き場として使われていた「西桟橋」は、国の登録有形文化財であり、八重山屈指の西桟橋夕日スポットとして知られます。日中の時間帯でも青く澄み渡る海に向かって真っ直ぐ伸びる桟橋の景観は見事です。散策を終えたらサイクルショップに自転車を返却し、送迎バスで港へ戻ります。
