武市半平太の人物像は、時代とともに再評価が進んでいます。身長約180cmの長身で色白、彫りの深い端正な顔立ちをしていたと伝えられ、その謹厳実直な人柄から多くの門下生に慕われました。また、書画や和歌にも優れ、獄中で描いた自画像や風景画は現在も高い芸術的評価を受けています。
映像作品における描かれ方も変遷を遂げています。かつては坂本龍馬を引き立てるための「冷徹な黒幕」「頑迷な攘夷論者」として描かれる傾向がありましたが、2010年のNHK大河ドラマ『龍馬伝』において俳優の大森南朋が武市半平太役を熱演したことで、そのイメージは大きく刷新されました。
身分差に苦しみ、土佐を愛するがゆえに時代の濁流に呑まれていく苦悩と人間味が丁寧に描かれ、現代の視聴者に深い感動を与えました。歴史ファンのみならず、現代のリーダー論の観点からも彼の組織統率力と信念は再注目を集めています。