歌舞伎の舞台で鍛え上げられた表現力は、テレビドラマの現場でも強烈な光を放った。社会現象となった日曜劇場『半沢直樹』で演じた金融庁の黒崎駿一検査官役は、愛之助の知名度を一気に全国区へと押し上げた。独特のセリフ回しと鋭い眼光、歌舞伎の見得を彷彿とさせる所作は、視聴者の心を掴んで離さなかった。
さらに大河ドラマ『鎌倉殿の13人』では、主人公の兄・北条宗時役を好演。物語の序盤で命を落とす役柄でありながら、家族を思い坂東武者の誇りを胸に散る姿は物語全体の精神的支柱となり、絶賛を浴びた。これらの名演は現在もNHKオンデマンドやU-NEXTなどの動画配信プラットフォームで多くのファンに視聴され続けており、映像作品から歌舞伎本公演へと足を運ぶ新たな観客層を生み出す好循環を生んでいる。