佐藤B作には、前妻との間に誕生した長男の佐藤銀平（さとう ぎんぺい）がいます。銀平もまた、父の背中を追うように俳優・声優の道へ進み、舞台『サド侯爵夫人』などの本格演劇や、海外映画の日本語吹き替え声優として確固たる実績を築いています。
かつては「名優の息子」という二世特有の重圧や、複雑な家庭環境に葛藤した時期もあったと伝えられていますが、現在は表現者同士として互いを深くリスペクトし合う関係です。劇団東京ヴォードヴィルショーの公演で共演を果たすなど、舞台上での親子共演は演劇ファンからも高い評価を獲得しています。
義母にあたるあめくみちことも良好な家族関係を築いており、血縁や形式にとらわれない成熟した大人のファミリーシップが形成されています。
