二人の馴れ初めは、2006年6月に日本テレビ系で放送された特番『シャル・ウィ・ダンス?〜オールスター社交ダンス選手権〜』での共演でした。伝説的バラエティ番組『ウリナリ!!』の社交ダンス部から派生したこの本格的なダンス競技企画において、岡本裕治氏は富田靖子のパートナー兼指導講師として抜擢されたのです。
当時の関係者によると、練習は過酷を極め、連日深夜に及ぶステップの確認や肉体の極限状態を共有する中で、二人の距離は急速に縮まりました。互いに手を取り合い、呼吸を合わせなければ成立しないペアダンス特有の濃密な時間が、演技派女優の心を強く揺さぶったことは想像に難くありません。
番組終了後の2007年6月に二人は婚姻届を提出。その後、同年10月には第一子となる長女が誕生しています。一部では「授かり婚」とも報じられましたが、富田靖子は当時38歳。念願の我が子を腕に抱き、夫・岡本氏と娘の3人による温かな家族構成を築き上げました。出産後は仕事をセーブし、家族との時間を最優先にする姿勢を見せていた富田靖子。周囲の目には、絵に描いたような円満な家庭として映っていました。