時計の針を19世紀半ばへと巻き戻そう。イギリスのケンブリッジ大学で培われた知的潮流の中で、稀代の数学者アーサー・ケイリーは行列という概念そのものを体系化していた。ほぼ時を同じくして、アイルランドの天才ウィリアム・ローワン・ハミルトンは四元数の研究から空間の対称性に迫っていた。二人の巨人の着想が交差した場所に結実したのが、現代の数理科学を支えるこの定理である。
当初は特定の次元でのみ確認されていた性質だったが、彼らが打ち立てた理論的支柱は瞬く間に線形代数学の骨格へと成長した。今日、抽象数学がどれほど高度化しようとも、彼らの名を冠した定理が放つ幾何学的・代数学的な輝きは一切色褪せていない。