JR日南線の観光特急「海幸山幸」などを利用して飫肥駅経由で訪れる場合や、駅周辺に車を停めて列車旅と組み合わせる場合の駐車場事情も確認しておきましょう。
JR飫肥駅前にも送迎用および観光客向けの駐車スペースが用意されていますが、城下町の中心部や飫肥城大手門までは徒歩で約15分〜20分（約1.2km）の距離があります。駅前から城下町までは風情ある街並みが続いているため散歩がてら歩くのも一興ですが、観光の主目的が城跡や食べ歩きである場合は、車で直接大手門前駐車場へ乗り入れるほうが体力・時間の両面で圧倒的に有利です。
駅を起点にする場合は、駅前で貸し出されているレンタサイクル（電動アシスト付き自転車など）を活用すると、駐車場問題に縛られず日南市内の穴場スポットまで快適に移動できます。
