二人の出会いは2015年頃に遡ります。共通の知人を通じた食事会や現場での交流を通じて親交を深めました。当時、小池徹平さんはブロードウェイミュージカル『キンキーブーツ』の日本初演に向けた過酷な稽古や役作りに直面しており、心身ともに極度のプレッシャーに晒されていた時期でした。
二人が急速に距離を縮めた背景には、インドア・アウトドア双方における趣味の一致（自然やキャンプ、音楽好き）に加え、永夏子さんの持つ「心理学的アプローチによる傾聴」がありました。感情を無理に聞き出すのではなく、静かに寄り添い受け止める彼女のスタンスに、小池さんは深い安心感を覚えたといいます。
交際期間は約3年に及びました。二人の間には永夏子さんが3歳年上という年齢差がありますが、精神的な成熟度において見事な調和が保たれていました。そして2018年10月、一部週刊誌による直撃取材を受けた際、小池徹平さんは動揺することなく交際と結婚の意志を堂々と認める男らしい対応を見せました。その直後の2018年11月8日、小池さんは公式ファンクラブサイト等を通じて正式に結婚発表を行いました。
当時、直筆メッセージで「まだまだ未熟者ではございますが、これを機に家族を持つ責任と自覚を持ち、より一層仕事に励みたい」と誠実に語った姿勢は、ファンのみならず世間一般からも大きな祝福と称賛を受けました。
