千尋の滝は、屋久島南部の原（はら）集落の高台に位置しています。県道77号線から山側へと分岐する舗装道路を約10分ほど登ることでアクセスできます。
主要拠点からの車による所要時間の目安は以下の通りです。
- 屋久島空港から：車で約30〜35分
- 安房港（安房地区）から：車で約20〜25分
- 宮之浦港（宮之浦地区）から：車で約50〜60分
現地には普通車が約15台駐車できる無料駐車場が完備されており、大型観光バス用のスペースや公衆トイレも整備されています。駐車場から展望台までは平坦な道が続いており、滞在所要時間は約20〜30分あれば十分に景色と写真撮影を堪能できます。
千尋の滝を組み込む際は、屋久島南部を巡る王道ドライブコースを構成するのが効率的です。県道沿いにある「トローキの滝」を見学した後、千尋の滝へ登り、その後西側へ進んで「大川の滝」や「平内海中温泉」「湯泊温泉」を巡るルートは、トレッキングのない日の周遊観光として絶大な人気を誇ります。
