バンジョーのジョーが初登場を果たしたのは、2006年3月17日に放送されたテレビシリーズ第835話Bパート「アンパンマンとバンジョーのジョー」です。このエピソードでは、彼のキャラクター性が余すところなく描かれています。
物語は、西部の荒野を旅していたジョーがエネルギー切れで倒れていたところをアンパンマンに助けられ、顔のパンを分けてもらう場面から始まります。元気を取り戻したジョーは、西部の町へと向かい、名物のハンバーガーを振る舞うハンバーガーキッドや町の人々と交流を深めます。しかし、そこに美味しいハンバーガーと楽しい音楽を奪おうとするばいきんまんが現れ、事態は急変します。
愛用のバンジョーを奪われたり破壊の危機に瀕したりしながらも、ジョーは決して絶望しません。彼が放つ音楽への情熱と機転、そしてハンバーガーキッドの投げ縄アクション、アンパンマンの必殺アンパンチが見事な連携を見せ、ばいきんまんを撃退します。夕日を背にして再び旅立つジョーの背中は、まさに王道のロードムービーのような余韻を視聴者に残しました。
