公の場ではクールな距離感を保つ二人ですが、実際のプライベートは松田兄弟仲良しそのものです。過去のテレビ特番やトーク番組、雑誌インタビューにおいて、家族にまつわる数々のエピソードが明かされています。
少年時代は激しい喧嘩を繰り広げたこともあったと振り返る翔太さんですが、大人になってからは互いを一人の表現者として深くリスペクトし合っています。妹のゆう姫さんがバラエティ番組等で明かした証言によると、「昔はよく翔太と龍平が取っ組み合いをしていたけれど、今は家族グループLINEで頻繁に連絡を取り合うし、お正月や誕生日にはみんなで集まる」という、極めて風通しの良い関係性が保たれています。
2018年に翔太さんがモデルの秋元梢さんと結婚した際にも、家族総出で祝福する温かい姿が報じられました。また、龍平さんの再婚と第2子誕生時にも翔太さんは公の場で温かい祝福コメントを寄せるなど、大人になった二人は「干渉しすぎず、しかし決定的な瞬間には支え合う」成熟した兄弟関係を築いています。