『しまじろうのわお!』を語る上で欠かせないのが、番組後半に流れる多彩なソング&ダンスコーナーです。幼児番組の常識を覆すエッジの効いた楽曲陣は、音楽ファンの間でもたびたび話題にのぼります。
PUFFYが歌うオープニングテーマ「トモダチのわお!」をはじめ、奇妙礼太郎、チャットモンチー、打首獄門同好会など、日本のロック・ポップスシーンの第一線で活躍するミュージシャンが楽曲提供や演奏に参加。キャッチーでありながら、ファンク、ガレージロック、民族音楽などの本格的なビートが組み込まれており、大人の耳にも耐えうる豊かな音像が設計されています。
振り付けも、単なる手遊びにとどまらず、全身の協調運動を促す本格的なコレオグラフィーが採用されています。耳に残るフレーズと独特のダンスアニメーションは、YouTube公式動画でも数百万回再生を連発。子どもと一緒にステップを踏むうちに、親のほうが曲を口ずさんでしまうという現象が全国の家庭で起きています。