「自転車で道路の右側にある歩道を走ると、警察に逆走で止められるのではないか」という不安を抱く人は多いですが、結論から言えば、普通自転車歩道通行可の標識がある歩道や法定の例外要件を満たす場合、道路の右側にある歩道を走ること自体は自転車 歩道 逆走 違反には該当しません。
道路交通法第17条第4項において、車両は「道路の中央から左側の部分を通行しなければならない」と規定されています。しかし、この規定が適用されるのは「車道」であり、歩道内には車両の左側通行原則が適用されないのが法律上の盲点です。つまり、歩道を通行可能な条件を満たしている限り、進行方向に対して右側にある歩道を進むこと（自転車 歩道 右側通行）は法的に適法と位置づけられています。
ただし、ここで極めて重要なのが「歩道内での走行位置」です。道路交通法第63条の4第2項は、歩道を通行する普通自転車に対して「歩道の中央から車道寄りの部分を徐行しなければならない」と明確に定めています。右側の歩道を走る場合であっても、建物の出入口や店舗側（歩道の内側）ではなく、必ず車道に近い側をすぐに停止できる速度で走らなければなりません。これに違反して歩行者の動線を塞いだり猛スピードで駆け抜けたりした場合は、通行区分ではなく自転車 歩行者優先 徐行義務違反として取り締まりの対象となります。
