人間には本来、近親者間での性的接触を自然に忌避する生物学的・心理的メカニズムが備わっています。その代表例が、人類学者エドワード・ウェスターマークが提唱したウェスターマーク効果（幼少期に同居して育った個体間では、互いに対する性的魅力が抑制される現象）です。この生得的なブレーキが存在するにもかかわらず、なぜ境界線を越えてしまう事態が起きるのでしょうか。
専門家が挙げる主要な近親相姦 心理的要因は以下の通りです：
- 心理的バウンダリー（自他境界）の未成熟：親が子どもを「独立した人格」ではなく「自己の所有物」や「配偶者の代替品」として認識してしまう境界線の崩壊。
- 孤立した母子・父子家庭の共依存：外部社会との関わりが薄く、経済的・精神的に家庭内だけで完結しようとする閉鎖的な環境。
- 世代間連鎖（トラウマの再演）：加害者自身が幼少期に性的虐待や家庭内暴力を受けており、歪んだ愛情表現しか学習していないケース。
- 長期間の別居後の再会（遺伝的性的魅力：GSA）：幼少期を共に過ごさず成長後に初めて出会った血縁者の間で、ウェスターマーク効果が働かずに強烈な引力が発生してしまう現象。
近親相姦 歴史と背景を振り返ると、古代エジプト王朝や日本の天武・持統天皇期など、特定の時代や支配階級においては「純血の維持」や「権力と財産の分散防止」を目的として兄妹婚や異母姉妹婚が儀礼的に行われていた事実があります。しかし、近代社会における公衆衛生の発達、遺伝学による近親交配のリスク解明、そして個人の基本的人権の確立に伴い、親族間での性交は倫理的・医学的・社会的に明確なタブーとして再定義されてきました。
