服部緑地には第1から第4まで複数の駐車場が分散して配置されていますが、特に比較検討されるのが「第1駐車場」と「第2駐車場」の違いです。この2つの選択を誤ると、目的地までの移動距離が1km以上変わるため注意が必要です。
服部緑地第1駐車場（約260台）は、公園の東側エリア、北大阪急行「緑地公園駅」側に位置しています。都市緑化植物園、陸上競技場、日本民家集落博物館、東中央広場などを利用する場合は第1駐車場が最短ルートとなります。
一方、服部緑地第2駐車場（約387台）は公園の北西側に位置し、服部緑地ウォーターランド（夏季は屋外プール、冬季はフィッシングパークとして運営）や、谷あいの原っぱ周辺のバーベキュー可能エリア、ちびっこ広場、テニスコート（北側）へのアクセスに最適です。特にアウトドアギアやクーラーボックスを運ぶ必要がある場合、第2駐車場を選択することが鉄則となります。
